國民技術N32系列單片機在掃地機器人主控及子系統模塊中的應用

掃地機器人已逐步成為現代家庭必備的智能清潔工具。小小一臺掃地機，其精密程序絲毫不亞于手機或是電腦PC，從系統集成難度講，其難度甚至超越了智能手機，堪稱智能硬件的集大成者，融合了下述技術：電機驅動技術、多種傳感器感知技術、自動規劃路徑算法、避障技術、智能導航系統、自動充電技術、智能控制系統、物聯網通訊技術、視覺AI技術等等。

國民技術是國內TOP級的32位單片機芯片設計公司，依托于其二十余年的安全嵌入式芯片的開發技術基礎，為客戶提供持續創新，全場景、廣覆蓋、高性能、安全可靠的MCU產品。國民技術MCU 產品家族基于國民技術安全 SOC 技術平臺架構，采用 32 位 Arm? Cortex?-M 處理器內核，內置嵌入式高速閃存、低功耗電源管理，集成數?；旌想娐?，并內置多種密碼算法硬件加速引擎以及安全單元，打造以安全、高性能、高集成度、低功耗、低成本、簡單易用為特色的通用 MCU 系列產品。

國民技術單片機產品家族包括M0、M4、M4+、M7全系列產品，涵括約200余款MCU，依托其品類豐富的型號選擇、開發簡單易用、高性能、低功耗、安全性高等優勢，可為掃地機器人方案提供完整的主控和協處理單片機方案選擇。

深圳市綠都電子有限公司是國民技術一級代理商，可為您提供技術支持和芯片訂購等服務，歡迎聯絡垂詢，聯絡方式：0755-83777478，18688790400，philip.yf@szlvdu.com

下圖是典型的基于國民技術的智能掃地機器人的解決方案，對于掃地機的主控及其各個子控制系統模塊，開發工程師均可靈活地選擇匹配需求的國民技術單片機進行設計和應用。

1、主控MCU

推薦選型：N32G455VEL7、N32G452VEL7、N32G451VEL7、N32G457QEL7

N32G455VEL7的資源與外設配置：

― Arm Cortex M4架構；

― 512k加密存儲Flash；

― 144k RAM；

― 支持浮點運算和DSP指令；

― 51個GPIO口；

― 4路12bit 4.7Msps高速ADC；

― 4路軌到軌運算放大器；

― 7路模擬比較器；

― 2路1Msps 12bit DAC； 

― 7 個 U(S)ART 接口, 最高速率達 4.5 Mbps，其中 3 個 USART 接口（支持 ISO7816，IrDA，LIN）；

― 4 個 UART 接口；

― 3 個 SPI 接口，速率高達 36 MHz，其中 2 個支持 I2S；

― 1 個 QSPI 接口，速率高達 144 Mbps

― 4 個 I2C 接口，速率高達 1 MHz，主從模式可配，從機模式下支持雙地址響應

― 1 個 USB2.0 Full Speed Device 接口

― 2 個 CAN 2.0A/B 總線接口

― 1 個 SDIO 接口，支持 SD/SDIO/MMC 格式

2、流涌電機/吸塵電機控制

推薦選型：N32G030C8L7、N32G031C8L7、N32G430C8L7、N32G401C8L7

（單片機具體參數規格見數據手冊）

3、LDS激光雷達控制

推薦選型：N32G003F5S7、N32L403KBQ7

4、塵盒堵塞傳感器控制

推薦選型：N32G003F5S7、N32G003F5Q7

5、紅外沿邊控制

推薦選型：N32G030C8L7、N32G031C8L7

6、加速度傳感器、霍爾傳感器、超聲波傳感器控制

推薦選型：N32G003F5S7、N32G003F4Q7

7、水泵控制

推薦選型：N32G003F5S7、N32G003F4Q7

8、充電樁控制

N32G003F5S7